應(yīng)用調(diào)試中過壓?jiǎn)栴}的解決，由于過電壓產(chǎn)生的原因不同，因而采取的對(duì)策也不相同。對(duì)于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象，如果對(duì)停車時(shí)間或位置無特殊要求，那么可以采用延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或自由停車的方法來解決。如果對(duì)停車時(shí)間或停車位置有一定的要求，那么可以采用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法。

驅(qū)動(dòng)器過流故障的檢查步驟：，確定負(fù)載是否符合正常運(yùn)行條件；第二，確定驅(qū)動(dòng)器自身是否正常；第三，確定驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速過程或負(fù)載運(yùn)行的工藝條件匹配；第四，確定驅(qū)動(dòng)器接線是否正常。

過流故障處理方法，驅(qū)動(dòng)器顯示過流故障，有二種類型：一種是運(yùn)行過程中出現(xiàn)過流故障顯示；另一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過流故障，或運(yùn)行停止后仍出現(xiàn)過電流故障顯示，并且不能復(fù)位。運(yùn)行過程中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流故障顯示，在確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流和實(shí)際電流相同時(shí)，多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動(dòng)機(jī)電纜損壞或電動(dòng)機(jī)線圈相間、對(duì)地短路引起的電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路；電動(dòng)機(jī)過負(fù)載非常嚴(yán)重引起過電流；加速或減速時(shí)間設(shè)置過短，驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過程中，由于負(fù)載電流過大，出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過電流顯示等等。

過流故障：驅(qū)動(dòng)器的過流故障是常見也是較復(fù)雜的故障，當(dāng)過流故障發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動(dòng)器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動(dòng)器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電上電壓≥7V時(shí)，而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過流故障信號(hào)給CPU。圖五是另一種過流檢測(cè)電路，用的是比較運(yùn)放電路，當(dāng)通過傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較，而判斷是否過流。

驅(qū)動(dòng)器升速或降速時(shí)過流。
　　如果負(fù)載的慣性比較大，而驅(qū)動(dòng)器設(shè)定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí)，就會(huì)引起過流。在升速過程中，如果驅(qū)動(dòng)器工作頻率上升太快，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去，結(jié)果就會(huì)使升速電流太大，引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)；在降速過程中，如果驅(qū)動(dòng)器設(shè)定降速時(shí)間太短，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速下降，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流，引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)。

驅(qū)動(dòng)器一通電或者一開始運(yùn)行就出現(xiàn)過流。這種過流保護(hù)一般是因驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的，如果負(fù)載正常，驅(qū)動(dòng)器還是出現(xiàn)過流保護(hù)，大部分是過流檢測(cè)電路引起，如電流檢測(cè)電路、取樣電阻或傳感器等。

根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示屏顯示，過流原因有以下幾方面：
　　（1）驅(qū)動(dòng)器工作中過流，即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：
　　a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載，電動(dòng)機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。
　　b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地（電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。
　　c.驅(qū)動(dòng)器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。
　　如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在交替過程中，
　　一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷，而另一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“
　  同時(shí)導(dǎo)通，使直流電壓的兩間處于短路狀態(tài)，使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過流。





公司尊崇：踏實(shí)、拼搏的企業(yè)精神，以誠(chéng)信、共贏、開創(chuàng)的經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，的品質(zhì)為根本，我們始終堅(jiān)持客戶至上，用心服務(wù)于客戶。
　　如果您的設(shè)備有需要維修服務(wù)或者對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們將及時(shí)與您溝通。
       服務(wù)流程；
一、接到客戶維修設(shè)備要求后詢問故障情況，以確定故障原因，并做初步的報(bào)價(jià)。
二、對(duì)客戶送來的設(shè)備或線路板進(jìn)行檢查，以確定故障原因，給客戶提供檢測(cè)報(bào)告并報(bào)正式維修價(jià)格，經(jīng)客戶確認(rèn)后進(jìn)行維修。
三、維修內(nèi)容包括排除以知的故障，對(duì)老化、損壞的元器件進(jìn)行更換，并對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行的清洗和保養(yǎng)等。
四、修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后送回客戶，由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
五、對(duì)于45KW及以上功率傳動(dòng)設(shè)備，我們可根據(jù)用戶請(qǐng)求提供上門維修服務(wù)，對(duì)于上海周邊客戶，根據(jù)情況我們可提供上門提貨維修服務(wù)。
       維修時(shí)間；
標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間7個(gè)工作日左右（可能受特殊元器件采購(gòu)周期影響）
  保修承諾；
我們承諾為客戶的維修設(shè)備根據(jù)類型及使用情況分別提供三個(gè)月、半年的質(zhì)保期，質(zhì)保期內(nèi)損壞，免費(fèi)再次維修，不收取任何費(fèi)用。讓您的設(shè)備有足夠的時(shí)間體驗(yàn)維修后帶來的成本節(jié)約。
http://www.cosplaycase.com