驅(qū)動器調(diào)試過程過電壓過電流是兩個(gè)比較常見的故障，下面就這兩個(gè)故障做些分析，更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解故障點(diǎn)排除故障，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。
驅(qū)動器過流故障的檢查步驟：，確定負(fù)載是否符合正常運(yùn)行條件；第二，確定驅(qū)動器自身是否正常；第三，確定驅(qū)動器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速過程或負(fù)載運(yùn)行的工藝條件匹配；第四，確定驅(qū)動器接線是否正常。

驅(qū)動器升速或降速時(shí)過流。
　　如果負(fù)載的慣性比較大，而驅(qū)動器設(shè)定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí)，就會引起過流。在升速過程中，如果驅(qū)動器工作頻率上升太快，電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升，而電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去，結(jié)果就會使升速電流太大，引起驅(qū)動器過流保護(hù)；在降速過程中，如果驅(qū)動器設(shè)定降速時(shí)間太短，電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速下降，而電動機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，電動機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流，引起驅(qū)動器過流保護(hù)。

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的方法。

驅(qū)動器一通電或者一開始運(yùn)行就出現(xiàn)過流。這種過流保護(hù)一般是因驅(qū)動器內(nèi)部故障引起的，如果負(fù)載正常，驅(qū)動器還是出現(xiàn)過流保護(hù)，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。

根據(jù)驅(qū)動器顯示屏顯示，過流原因有以下幾方面：
　　（1）驅(qū)動器工作中過流，即電機(jī)拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：
　　a.電動機(jī)傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載，電動機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。
　　b.驅(qū)動器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動機(jī)內(nèi)部短路、接地（電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。
　　c.驅(qū)動器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。
　　如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在交替過程中，
　　一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷，而另一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“
　  同時(shí)導(dǎo)通，使直流電壓的兩間處于短路狀態(tài)，使驅(qū)動器內(nèi)部電流大增而過流。

過流故障：驅(qū)動器的過流故障是常見也是較復(fù)雜的故障，當(dāng)過流故障發(fā)生時(shí)，驅(qū)動器保護(hù)電路會立即動作并停機(jī)，同時(shí)驅(qū)動器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動保護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測到IGBT集電上電壓≥7V時(shí)，而不管輸入驅(qū)動信號是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運(yùn)放電路，當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號與一標(biāo)準(zhǔn)信號作比較，而判斷是否過流。

過流故障處理方法，驅(qū)動器顯示過流故障，有二種類型：一種是運(yùn)行過程中出現(xiàn)過流故障顯示；另一種是驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障，或運(yùn)行停止后仍出現(xiàn)過電流故障顯示，并且不能復(fù)位。運(yùn)行過程中驅(qū)動器出現(xiàn)過流故障顯示，在確認(rèn)驅(qū)動器運(yùn)行電流和實(shí)際電流相同時(shí)，多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動機(jī)電纜損壞或電動機(jī)線圈相間、對地短路引起的電動機(jī)側(cè)端子短路；電動機(jī)過負(fù)載非常嚴(yán)重引起過電流；加速或減速時(shí)間設(shè)置過短，驅(qū)動器在加速或減速過程中，由于負(fù)載電流過大，出現(xiàn)驅(qū)動器過電流顯示等等。





1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
　　（1） 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
　　處理方法：檢測或查出正確的相位。
　　（2） 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
　　（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
　　處理方法：重新設(shè)定。
　　3、電機(jī)失速
　　（1） 故障原因：速度反饋的性搞錯(cuò)。
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果可能，將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
　　b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
　　（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
　　4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動
　　（1） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　（2） 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
　　5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
　　故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)， LED燈閃爍
　　（1） 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
　　（2） 故障原因：HALL傳感器故障。
　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
　　7、LED燈始終保持紅色
　　故障原因：存在故障。
　　處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
http://www.cosplaycase.com